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V6系列高性能伺服電機130系列
V6系(xi)列交流伺服電(dian)(dian)機(ji)相較KS/KJ系(xi)列電(dian)(dian)機(ji)，體(ti)積更(geng)小(xiao)、防(fang)護等級提升(sheng)至IP67、定制機(ji)型(xing)速(su)度可達(da)6500rpm、扭矩波動更(geng)低、過載能力更(geng)強等。
V6系(xi)列伺(si)服電機提供23bit光編(bian)和17bit磁(ci)編(bian)兩種編(bian)碼器，新推出直插電機，客戶可根據實際(ji)需要變更線(xian)纜和連接(jie)器，適應更苛(ke)刻的環(huan)境，且與引線(xian)電機外觀無差異(yi)，方便結構設計。
特點：高性能、高過載、中慣量、磁編和光編多種編碼器形式可選、直插和引線兩種電機結構選擇。
產品數據
技術參數
|
型號MV6M- |
09A |
13A |
18A |
|
電機框號(hao) |
130 |
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|
額定功率(KW) |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
|
額定電壓(V) |
220V |
||
|
額定電流(Arms) |
6.9 |
10.7 |
16.7 |
|
最大電流(Arms) |
17 |
28 |
42 |
|
額(e)定轉矩*1 (N?m) |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
|
最大轉矩(N?m) |
14.2 |
23.3 |
28.7 |
|
額定電流(Arms) |
6.9 |
10.7 |
16.7 |
|
最大電流(Arms) |
17 |
28 |
42 |
|
額定轉速(rpm) |
1500 |
||
|
最高轉速(rpm) |
3000 |
||
|
力矩系數(N?m/ A) |
0.859 |
0.891 |
0.748 |
|
反電勢系數(10-3V/krpm) |
52.0 |
53.8 |
45.2 |
|
電阻(20°C) (Ω) |
0.9 |
0.51 |
0.276 |
|
電感(20°C) (mH) |
3.9 |
2.6 |
1.4 |
|
轉子極數 |
10 |
||
|
轉子轉動慣量(10-4Kg?m2) |
13.9(15.8) |
19.9(21.8) |
26.0(27.9) |
|
容許(xu)負(fu)載轉動慣量 |
10倍以下 |
||
|
電氣時間常數(ms) |
8.7 |
10 |
10 |
|
機械時間常數(ms) |
2.5 |
1.9 |
1.9 |
|
重量（kg） |
5.8（7.4） |
7.0（8.8） |
8.4（10.2） |
|
防護結構*2 |
全封閉自冷IP67 |
||
|
散熱片尺寸(mm) |
250×300×15 |
||
（ ）內為帶保持制動器的伺服電機參數值。
- 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩值。
- 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
轉速特性曲線
MV6M-09A MV6M-13A
MV6M-18A
130系列伺服電機安裝尺寸
|
電機型(xing)號 |
LL |
|
MV6M-09A□□□ |
142.5（168.5） |
|
MV6M-13A□□□ |
158.5（184.5） |
|
MV6M-18A□□□ |
176.5（202.5） |
（ ）內為抱閘機型