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V6系列高性能伺服電機60系列
V6系(xi)列(lie)(lie)交流(liu)伺服電(dian)(dian)機相較KS/KJ系(xi)列(lie)(lie)電(dian)(dian)機,體(ti)(ti)積(ji)更小、防(fang)護等(deng)級(ji)提(ti)升至IP67、定制機型速度(du)可達6500rpm、扭矩波動更低(di)、過載能(neng)力更強等(deng)。
V6系(xi)列伺服電機提供(gong)23bit光編和(he)17bit磁編兩種編碼器,新推出直(zhi)插電機,客戶可(ke)根(gen)據實際需(xu)要變更線纜和(he)連接器,適(shi)應更苛刻的環境,且與引線電機外觀(guan)無差異(yi),方便結構設計(ji)。
特點:高性能、高過載、中慣量、磁編和光編多種編碼器形式可選、直插和引線兩種電機結構選擇。
產品數據
技術參數
型號MV6M- |
02A |
04A |
電機框號 |
60 |
|
額定功率(W) |
200 |
400 |
額定電壓(V) |
220V |
|
額定電流(Arms) |
1.6 |
2.5 |
最大電流(Arms) |
5.8 |
9.3 |
額定(ding)轉矩*1 (N?m) |
0.64 |
1.27 |
最大轉矩 (N?m) |
2.24 |
4.45 |
額定轉速(rpm) |
3000 |
|
最高轉速 (rpm) |
6000(光編)5000(磁編) |
|
力矩系數(N?m/A) |
0.447 |
0.562 |
反電勢系數(10-3V/krpm) |
26.8 |
32.9 |
電阻(20°C) (Ω) |
5.74 |
2.82 |
電感(20°C) (mH) |
10.08 |
5.32 |
轉(zhuan)子(zi)極(ji)數 |
10 |
|
轉子轉動慣量(10-4Kg?m2) |
0.27(0.3) |
0.51(0.54) |
容許負(fu)載轉動慣量 |
10倍以下 |
|
電氣時間常數(ms) |
1.75 |
1.80 |
機械時間常數(ms) |
1.20(1.33) |
0.73(0.77) |
重量(kg) |
0.9(1.4) |
1.2(1.7) |
防護結構*2 |
全封閉自冷IP65/IP67 |
|
散熱片尺寸(mm) |
165×185×10 |
( )內為帶保持制動器的伺服電機參數值。
- 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩值。
- 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護結構規格。
轉速特性曲線
MV6M-02AM、02AN
MV6M-02AA、02AB
MV6M-04AM、04AN MV6M-04AA、04AB
60系列伺服電機安裝尺寸
電機(ji)型(xing)號 |
LL |
MV6M-02A□□□ |
72.6(101.1) |
MV6M-04A□□□ |
88.6(117.6) |
( )內為抱閘機型