KS/KJ系列交流伺服電機擁(yong)有自主知識產權(quan),采用高(gao)性能稀(xi)土永磁材(cai)料(liao),具有體積小、功率密度高(gao)、過載(zai)能力強、齒槽轉矩小、噪聲低和外(wai)觀精(jing)美等(deng)突出優點。
特點:高(gao)性能、高(gao)過載(zai)、高(gao)中低慣量可選(xuan)、多(duo)種編碼器形式可選(xuan)。
KS/KJ系列交流伺服電機擁(yong)有自主知識產權(quan),采用高(gao)性能稀(xi)土永磁材(cai)料(liao),具有體積小、功率密度高(gao)、過載(zai)能力強、齒槽轉矩小、噪聲低和外(wai)觀精(jing)美等(deng)突出優點。
特點:高(gao)性能、高(gao)過載(zai)、高(gao)中低慣量可選(xuan)、多(duo)種編碼器形式可選(xuan)。
60系列伺服電機技術參數
電機型號 |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
額定功率(W) |
200 |
400 |
||
額定電壓(V) |
220 |
220 |
||
額定電流(liu)[A(rms)] |
1.7 |
2.8 |
||
瞬(shun)時(shi)最大電流[A(o-p)] |
5.1 |
8.4 |
||
額定轉矩(N.m) |
0.64 |
1.27 |
||
瞬時最(zui)大轉(zhuan)矩(ju)(N.m) |
1.92 |
3.81 |
||
額定轉速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
最高轉速(rpm) |
5000 |
5000 |
||
轉矩系數(N.m/A) |
0.38 |
0.45 |
||
線(xian)反電勢系(xi)數(shu)(V/krpm) |
25.7 |
33.2 |
31.6 |
|
線-線電阻(20°C) (Ω) |
5.65 |
3.44 |
3.55 |
|
線(xian)-線(xian)電感(20°C)(mH) |
16.2 |
12.4 |
13.0 |
|
轉子極數 |
10 |
10 |
10 |
|
轉動慣量(x10-4kg·㎡) |
0.14(0.17)L |
0.26(0.29)L |
(0.56) |
0.26(0.29)L |
電氣(qi)時間常(chang)數(shu)(ms) |
2.87 |
3.6 |
3.6 |
3.66 |
機(ji)械時間常數(ms) |
0.74(0.90)L |
0.54(0.60)L |
(1.22) |
0.58(0.65)L |
重量(kg) |
0.90(1.30)L |
1.25(1.75)L |
(1.85) |
1.30(1.80)L |
絕緣等級 |
B |
|||
防護等級 |
全封閉自冷IP65 |
|||
散熱片尺寸(mm) |
鋁(lv)制(zhi)200×200×6 |
※()內為帶保持制動器的伺服電機的參數值。
※ “L”表(biao)示(shi)低慣(guan)量(liang)電機參數值, “H”表(biao)示(shi)高慣(guan)量(liang)電機參數值。
轉速特性曲線
※(1)轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據,帶油封電機需降額10%使用,敬請注意;
※(2)瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異,若有效轉矩于額定轉矩內時,則可在連續工作區域內使用;
※(3)使用超過20m的伺服電機動力線電纜時,其電壓降會增加,瞬時工作區域會變窄,敬請注意(使用時,建議提高相應電纜線的橫截面規格);
※(4)配合第三方驅動(dong)器時,要設置好(hao)相應的過(guo)負(fu)載曲線/時間,防止(zhi)電(dian)機(ji)或驅動(dong)器燒毀(hui)。同時因驅動(dong)器差(cha)異(yi),電(dian)機(ji)的特(te)性曲線和上圖(tu)可能存在差(cha)異(yi)。
60系列伺服電機安裝尺寸
電機型號 |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
||
LL |
低 |
[JA、ZA] *1 |
88.5(121) |
107(139.5) |
/ |
112(144.5) |
[J1、J2] *1 |
80.5(121) |
99(139.5) |
/ |
104(144.5) |
||
ZC *1 |
98.5(131) |
117(149.5) |
/ |
122(154.5) |
||
[MA、MB] *1 |
80.5(113) |
99(131.5) |
/ |
104(136.5) |
||
高 |
[JA、ZA] *1 |
107(139.5) |
126.5(159) |
/ |
126.5(159) |
|
[J1、J2] *1 |
99(139.5) |
118.5(159) |
/ |
118.5(159) |
||
ZC *1 |
117(149.5) |
136.5(169) |
/ |
136.5(169) |
||
[MA、MB] *1 |
99(131.5) |
118.5(151) |
/ |
118.5(151) |
||
中 |
[JA、ZA] *1 |
/ |
/ |
(148) |
/ |
|
[J1、J2] *1 |
/ |
/ |
(142) |
/ |
||
ZC *1 |
/ |
/ |
(158) |
/ |
||
[MA、MB] *1 |
/ |
/ |
(140) |
/ |
||
S |
11 |
14 |
||||
鍵 |
LW |
20 |
25.5 |
|||
KW |
4 |
5 |
||||
KH |
4 |
5 |
||||
RH |
8.5 |
11 |
||||
TP |
M4深度8 |
M5深度15 |
※()內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機,選用其它連接器時尺寸無變化;
※ *1 代表編碼器類型。