KS/KJ系列交流伺服電機擁有自主知識(shi)產權,采(cai)用高性能(neng)稀(xi)土永磁材(cai)料(liao),具有體積小、功率密度高、過載能(neng)力強(qiang)、齒槽轉矩小、噪(zao)聲低和(he)外觀精美等突出優(you)點。
特點(dian):高性(xing)能(neng)、高過載、高中低慣(guan)量可選、多種編(bian)碼器形(xing)式可選。
KS/KJ系列交流伺服電機擁有自主知識(shi)產權,采(cai)用高性能(neng)稀(xi)土永磁材(cai)料(liao),具有體積小、功率密度高、過載能(neng)力強(qiang)、齒槽轉矩小、噪(zao)聲低和(he)外觀精美等突出優(you)點。
特點(dian):高性(xing)能(neng)、高過載、高中低慣(guan)量可選、多種編(bian)碼器形(xing)式可選。
130系(xi)列伺(si)服電機技(ji)術參數
電機型號 |
KS/KJ-08513 |
KS/KJ-10013 |
KS/KJ-13013 |
KS/KJ-15013 |
KSM/KJ-18013 |
KSM/KJ-20013 |
KSM/KJ-23013 |
KSM/KJ-30013 |
額定功率(kW) |
0.85 |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
1.8 |
2.0 |
2.3 |
3.0 |
額定電壓(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
額定(ding)電流[A(rms)] |
6.12 |
5.4 |
9.25 |
8.0 |
10.0 |
11.5 |
17.0 |
11.5 |
瞬時最大電流(liu)[A(o-p)] |
18.4 |
16.2 |
27.75 |
24.0 |
30.0 |
34.5 |
51 |
34.5 |
額定轉矩(N.m) |
5.41 |
4.77 |
8.27 |
7.16 |
11.46 |
9.55 |
14.64 |
9.55 |
瞬時最(zui)大轉矩(N.m) |
16.2 |
14.3 |
24.81 |
21.5 |
34.4 |
28.6 |
43.93 |
28.6 |
額定轉速(rpm) |
1500 |
2000 |
1500 |
2000 |
1500 |
2000 |
1500 |
3000 |
最高轉速(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
3000 |
3000 |
3500 |
轉矩系數 |
0.88 |
0.88 |
0.90 |
0.90 |
1.15 |
0.83 |
0.87 |
0.83 |
線反電勢系數(V/krpm) |
56.7 |
56.7 |
58.6 |
58.6 |
75.4 |
56.6 |
60 |
56.6 |
線-線電阻(20°C) |
0.98 |
0.98 |
0.63 |
0.63 |
0.67 |
0.5 |
0.3 |
0.5 |
線-線電感(20°C) |
8.3 |
8.3 |
5.6 |
5.6 |
7.5 |
3.7 |
3.3 |
3.7 |
轉子極數 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
轉動慣量(x10-4kg·㎡) |
9.0(10.5)M 23.0 H |
9.0(10.5)M |
13(14.5)M |
13(14.5)M |
17(18.5) |
17(18.5) |
21.7(23.2) |
17(18.5) |
電氣時間常數 |
8.47 |
8.47 |
8.9 |
8.9 |
11.2 |
7.4 |
11.0 |
7.4 |
機械時間常數 |
1.6(1.86)M 4.08 H |
1.6(1.86)M |
1.42(1.58)M |
1.42(1.58)M |
1.19(1.30) |
1.64(1.78) |
1.11(1.19) |
1.64(1.78) |
重量(kg) |
5.8(7.4)M |
5.8(7.4)M |
7.0(8.8)M |
7.0(8.8)M |
8.4(10.2) |
8.4(10.2) |
10.0(11.8) |
8.4(10.2) |
絕緣等級 |
F |
|||||||
防護等級 |
全封閉自冷IP67 |
|||||||
散熱片尺寸 |
鋁制300×300×12 |
※()內為帶保持制動器的伺服電機的參數值。
※ “M”表示中慣量電(dian)機參數值(zhi),“H”表示高(gao)慣量電(dian)機參數值(zhi)。
轉速特性曲線
※(1)轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據,帶油封電機需降額10%使用,敬請注意;
※(2)瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異,若有效轉矩于額定轉矩內時,則可在連續工作區域內使用;
※(3)使用超過20m的伺服電機動力線電纜時,其電壓降會增加,瞬時工作區域會變窄,敬請注意(使用時,建議提高相應電纜線的橫截面規格);
※(4)配(pei)合(he)第三(san)方驅動器(qi)時(shi),要(yao)設置好相應的過(guo)負載曲(qu)線(xian)/時(shi)間,防止電機或驅動器(qi)燒毀。同時(shi)因驅動器(qi)差異,電機的特性曲(qu)線(xian)和上(shang)圖可能存在差異。
130系列伺服電(dian)機安裝尺寸
電機型號 |
KS/KJ -08513 |
KS/KJ -10013 |
KS/KJ -13013 |
KS/KJ -15013 |
KSM/KJ -18013 |
KSM/KJ -20013 |
KSM/KJ -23013 |
KSM/KJ -30013 |
|
LL |
中慣量 |
143.5(169.5) |
143.5(169.5) |
160.5(186.5) |
160.5(186.5) |
177.5(203.5) |
177.5(203.5) |
207.5(233.5) |
177.5(203.5) |
高慣量 |
160.5 |
160.5 |
177.5 |
177.5 |
/ |
/ |
/ |
/ |
※()內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用(yong)SUNCHU航(hang)插(cha)的伺服電機,選(xuan)用(yong)其它(ta)連(lian)航(hang)插(cha)時尺寸無變化。