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KJ/KS系列高性能伺服電機130系列

KJ/KS系列高性能伺服電機130系列

KS/KJ系列交流伺服電機擁有自主知識(shi)產權,采(cai)用高性能(neng)稀(xi)土永磁材(cai)料(liao),具有體積小、功率密度高、過載能(neng)力強(qiang)、齒槽轉矩小、噪(zao)聲低和(he)外觀精美等突出優(you)點。

特點(dian):高性(xing)能(neng)、高過載、高中低慣(guan)量可選、多種編(bian)碼器形(xing)式可選。

所屬分類
紡織機器人
產品數據

130系(xi)列伺(si)服電機技(ji)術參數

電機型號

KS/KJ-08513
215

KS/KJ-10013
220

KS/KJ-13013
215

KS/KJ-15013
220

KSM/KJ-18013
215

KSM/KJ-20013
220

KSM/KJ-23013
215

KSM/KJ-30013
230

額定功率(kW)

0.85

1.0

1.3

1.5

1.8

2.0

2.3

3.0

額定電壓(V)

220

220

220

220

220

220

220

220

額定(ding)電流[A(rms)]

6.12

5.4

9.25

8.0

10.0

11.5

17.0

11.5

瞬時最大電流(liu)[A(o-p)]

18.4

16.2

27.75

24.0

30.0

34.5

51

34.5

額定轉矩(N.m)

5.41

4.77

8.27

7.16

11.46

9.55

14.64

9.55

瞬時最(zui)大轉矩(N.m)

16.2

14.3

24.81

21.5

34.4

28.6

43.93

28.6

額定轉速(rpm)

1500

2000

1500

2000

1500

2000

1500

3000

最高轉速(rpm)

3000

3000

3000

3000

2500

3000

3000

3500

轉矩系數
(N.m/A)

0.88

0.88

0.90

0.90

1.15

0.83

0.87

0.83

線反電勢系數(V/krpm)

56.7

56.7

58.6

58.6

75.4

56.6

60

56.6

線-線電阻(20°C)
(Ω)

0.98

0.98

0.63

0.63

0.67

0.5

0.3

0.5

線-線電感(20°C)
(mH)

8.3

8.3

5.6

5.6

7.5

3.7

3.3

3.7

轉子極數

10

10

10

10

10

10

10

10

轉動慣量(x10-4kg·㎡)

9.0(10.5)M   23.0 H 

9.0(10.5)M 
23.0 H 

13(14.5)M 
37.0 H 

13(14.5)M 
37.0 H 

17(18.5)

17(18.5)

21.7(23.2)

17(18.5)

電氣時間常數
(ms)

8.47

8.47

8.9

8.9

11.2

7.4

11.0

7.4

機械時間常數
(ms)

1.6(1.86)M   4.08 H 

1.6(1.86)M 
4.08 H 

1.42(1.58)M 
4.03 H 

1.42(1.58)M 
4.03 H 

1.19(1.30)

1.64(1.78)

1.11(1.19)

1.64(1.78)

重量(kg)

5.8(7.4)M 
7.0 H 

5.8(7.4)M 
7.0 H 

7.0(8.8)M 
8.4 H 

7.0(8.8)M 
8.4 H 

8.4(10.2)

8.4(10.2)

10.0(11.8)

8.4(10.2)

絕緣等級

F

防護等級

全封閉自冷IP67

散熱片尺寸
(mm)

鋁制300×300×12

※()內為帶保持制動器的伺服電機的參數值。
※ “M”表示中慣量電(dian)機參數值(zhi),“H”表示高(gao)慣量電(dian)機參數值(zhi)。


轉速特性曲線

  

  

  

  

※(1)轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據,帶油封電機需降額10%使用,敬請注意;
※(2)瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異,若有效轉矩于額定轉矩內時,則可在連續工作區域內使用;
※(3)使用超過20m的伺服電機動力線電纜時,其電壓降會增加,瞬時工作區域會變窄,敬請注意(使用時,建議提高相應電纜線的橫截面規格);
※(4)配(pei)合(he)第三(san)方驅動器(qi)時(shi),要(yao)設置好相應的過(guo)負載曲(qu)線(xian)/時(shi)間,防止電機或驅動器(qi)燒毀。同時(shi)因驅動器(qi)差異,電機的特性曲(qu)線(xian)和上(shang)圖可能存在差異。


130系列伺服電(dian)機安裝尺寸

電機型號

KS/KJ -08513
215

KS/KJ -10013
220

KS/KJ -13013
215

KS/KJ -15013
220

KSM/KJ -18013
215

KSM/KJ -20013
220

KSM/KJ -23013
215

KSM/KJ -30013
230

LL

中慣量

143.5(169.5)

143.5(169.5)

160.5(186.5)

160.5(186.5)

177.5(203.5)

177.5(203.5)

207.5(233.5)

177.5(203.5)

高慣量

160.5

160.5

177.5

177.5

/

/

/

/

※()內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用(yong)SUNCHU航(hang)插(cha)的伺服電機,選(xuan)用(yong)其它(ta)連(lian)航(hang)插(cha)時尺寸無變化。