KS/KJ系列(lie)交流(liu)伺服電機(ji)擁有自主知識產權，采用高(gao)性能(neng)稀(xi)土永(yong)磁(ci)材料，具有體積(ji)小、功率(lv)密度高(gao)、過(guo)載(zai)能(neng)力強(qiang)、齒槽轉(zhuan)矩小、噪聲低和外觀精美等突出優(you)點。
特點(dian)：高(gao)性能(neng)、高(gao)過載、高(gao)中低慣量可選(xuan)(xuan)、多(duo)種(zhong)編碼(ma)器形(xing)式(shi)可選(xuan)(xuan)。
60系列伺服電機技術參數
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電機型號 |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
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額定功率(W) |
200 |
400 |
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額定電壓(V) |
220 |
220 |
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額(e)定電流(liu)[A(rms)] |
1.7 |
2.8 |
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瞬時最大電(dian)流(liu)[A(o-p)] |
5.1 |
8.4 |
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額定轉矩(N.m) |
0.64 |
1.27 |
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瞬(shun)時最大轉矩(N.m) |
1.92 |
3.81 |
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額定轉速(rpm) |
3000 |
3000 |
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最高轉速(rpm) |
5000 |
5000 |
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轉矩系數(N.m/A) |
0.38 |
0.45 |
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線(xian)反電勢系數(V/krpm) |
25.7 |
33.2 |
31.6 |
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線-線電阻(20°C) (Ω) |
5.65 |
3.44 |
3.55 |
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線-線電感(20°C)(mH) |
16.2 |
12.4 |
13.0 |
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轉子極數 |
10 |
10 |
10 |
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轉動慣量(x10-4kg·㎡) |
0.14（0.17）L |
0.26（0.29）L |
（0.56） |
0.26（0.29）L |
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電氣時(shi)間常(chang)數(shu)(ms) |
2.87 |
3.6 |
3.6 |
3.66 |
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機械時間常數(ms) |
0.74（0.90）L |
0.54（0.60）L |
（1.22） |
0.58（0.65）L |
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重量(kg) |
0.90（1.30）L |
1.25（1.75）L |
（1.85） |
1.30（1.80）L |
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絕緣等級 |
B |
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防護等級 |
全封閉自冷IP65 |
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散熱片尺寸(mm) |
鋁制200×200×6 |
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※（）內為帶保持制動器的伺服電機的參數值。
※ “L”表示低(di)慣量(liang)電(dian)機參(can)數值， “H”表示高慣量(liang)電(dian)機參(can)數值。
轉速特性曲線
※（1）轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據，帶油封電機需降額10%使用，敬請注意；
※（2）瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異，若有效轉矩于額定轉矩內時，則可在連續工作區域內使用；
※（3）使用超過20m的伺服電機動力線電纜時，其電壓降會增加，瞬時工作區域會變窄，敬請注意（使用時，建議提高相應電纜線的橫截面規格）；
※（4）配合第三(san)方驅動(dong)器(qi)時(shi)(shi)，要(yao)設置(zhi)好相應的(de)過負載曲線/時(shi)(shi)間，防止(zhi)電機或驅動(dong)器(qi)燒毀。同(tong)時(shi)(shi)因驅動(dong)器(qi)差異(yi)，電機的(de)特性曲線和(he)上(shang)圖可能存在差異(yi)。
60系列伺服電機安裝尺寸
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電機型號 |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
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LL |
低 |
[JA、ZA] *1 |
88.5（121） |
107（139.5） |
/ |
112（144.5） |
|
[J1、J2] *1 |
80.5（121） |
99（139.5） |
/ |
104（144.5） |
||
|
ZC *1 |
98.5（131） |
117（149.5） |
/ |
122（154.5） |
||
|
[MA、MB] *1 |
80.5（113） |
99（131.5） |
/ |
104（136.5） |
||
|
高 |
[JA、ZA] *1 |
107（139.5） |
126.5（159） |
/ |
126.5（159） |
|
|
[J1、J2] *1 |
99（139.5） |
118.5（159） |
/ |
118.5（159） |
||
|
ZC *1 |
117（149.5） |
136.5（169） |
/ |
136.5（169） |
||
|
[MA、MB] *1 |
99（131.5） |
118.5（151） |
/ |
118.5（151） |
||
|
中 |
[JA、ZA] *1 |
/ |
/ |
（148） |
/ |
|
|
[J1、J2] *1 |
/ |
/ |
（142） |
/ |
||
|
ZC *1 |
/ |
/ |
（158） |
/ |
||
|
[MA、MB] *1 |
/ |
/ |
（140） |
/ |
||
|
S |
11 |
14 |
||||
|
鍵 |
LW |
20 |
25.5 |
|||
|
KW |
4 |
5 |
||||
|
KH |
4 |
5 |
||||
|
RH |
8.5 |
11 |
||||
|
TP |
M4深度8 |
M5深度15 |
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※（）內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機，選用其它連接器時尺寸無變化；
※ *1 代表編碼器類型。
