KS/KJ系列交流伺(si)服電(dian)機擁有(you)自主知(zhi)識(shi)產權，采用高性能(neng)稀土(tu)永(yong)磁材料，具有(you)體積小、功率密度高、過(guo)載能(neng)力(li)強、齒槽轉(zhuan)矩小、噪聲低(di)和外觀(guan)精美等(deng)突出優點。
特點：高性(xing)能、高過載(zai)、高中低(di)慣量可選、多種編碼(ma)器形式可選。
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KJ-KS系列高性能伺服電機40系列
所屬分類
scara(水平機器人)
產品數據
40系列伺服電機技術參數
|
電機型號 |
KSM-00504 |
KJM-00504 |
KSM-01004 |
KJM-01004 |
|
額定功率(W) |
50 |
100 |
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|
額定電壓(V) |
220 |
220 |
||
|
額定(ding)電流[A(rms)] |
0.65 |
1.2 |
||
|
瞬時最大(da)電流(liu)[A(o-p)] |
1.95 |
3.6 |
||
|
額定轉矩(N.m) |
0.16 |
0.32 |
||
|
瞬(shun)時最大(da)轉矩(ju)(N.m) |
0.48 |
0.96 |
||
|
額定轉速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
|
最高轉速(rpm) |
6000 |
6000 |
||
|
轉矩系數(N.m/A) |
0.25 |
0.27 |
||
|
線反電勢系數(V/krpm) |
17.0 |
19.7 |
18.5 |
|
|
線(xian)-線(xian)電阻(20°C) (Ω) |
26.5 |
13.3 |
14.2 |
|
|
線-線電(dian)感(20°C) (mH) |
20.3 |
12.0 |
11.9 |
|
|
轉子極數 |
10 |
10 |
10 |
|
|
轉動慣量(x10-4kg·㎡) |
0.032（0.037） |
0.064（0.069） |
0.055（0.060） |
|
|
電氣時間常數(ms) |
0.77 |
0.9 |
0.84 |
|
|
機械(xie)時間常數(ms) |
1.84（2.12） |
1.35（1.45） |
1.43（1.57） |
|
|
重量(kg) |
0.42（0.62） |
0.38（0.58） |
0.55（0.75） |
0.46（0.66） |
|
絕緣等級 |
F |
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防護等級 |
全封閉自冷IP65 |
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散熱片尺寸(mm) |
鋁制200×200×6 |
|||
※（）內(nei)為帶保(bao)持(chi)制動器(qi)的伺服電機的參數(shu)值。
轉速特性曲線
※（1）轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據，帶油封電機需降額10%使用，敬請注意；
※（2）瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異，若有效轉矩于額定轉矩內時，則可在連續工作區域內使用；
※（3）使用超過20m的伺服電機動力線電纜時，其電壓降會增加，瞬時工作區域會變窄，敬請注意（使用時，建議提高相應電纜線的橫截面規格）；
※（4）配合第三方(fang)驅動器(qi)(qi)時，要設置好相應的過負載曲線(xian)/時間，防止(zhi)電機或驅動器(qi)(qi)燒毀。同時因驅動器(qi)(qi)差異(yi)(yi)，電機的特性曲線(xian)和上(shang)圖(tu)可能存(cun)在差異(yi)(yi)。
40系列伺服電機安裝尺寸
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電機型號 |
KSM-00504 |
KJM-00504 |
KSM-01004 |
KJM-01004 |
|
|
LL |
JA *1 |
82.5（113.5） |
76（107） |
100（131） |
88（119） |
|
[J1、J2、MA、MB] *1 |
74.5（105.5） |
68（99） |
92（123） |
80（111） |
|
※（）內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機，選用其它連接器時尺寸無變化；
※ *1 代(dai)表編碼器類型。
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