KS/KJ系列交流伺服(fu)電機擁(yong)有自(zi)主知識產權，采(cai)用高(gao)性能稀土永磁材料(liao)，具有體積小、功率(lv)密度(du)高(gao)、過載能力強、齒槽轉(zhuan)矩(ju)小、噪聲低和外觀精美等(deng)突出(chu)優點。
特(te)點：高(gao)性能、高(gao)過(guo)載、高(gao)中低慣(guan)量可(ke)選、多種編碼器形式可(ke)選。
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KJ/KS系列高性能伺服電機130系列
所屬分類
scara(水平機器人)
產品數據
130系(xi)列伺服電機技術參數
|
電機型號 |
KS/KJ-08513 |
KS/KJ-10013 |
KS/KJ-13013 |
KS/KJ-15013 |
KSM/KJ-18013 |
KSM/KJ-20013 |
KSM/KJ-23013 |
KSM/KJ-30013 |
|
額定功率(kW) |
0.85 |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
1.8 |
2.0 |
2.3 |
3.0 |
|
額定電壓(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
額定電流[A(rms)] |
6.12 |
5.4 |
9.25 |
8.0 |
10.0 |
11.5 |
17.0 |
11.5 |
|
瞬時最(zui)大電(dian)流[A(o-p)] |
18.4 |
16.2 |
27.75 |
24.0 |
30.0 |
34.5 |
51 |
34.5 |
|
額定轉矩(N.m) |
5.41 |
4.77 |
8.27 |
7.16 |
11.46 |
9.55 |
14.64 |
9.55 |
|
瞬時最大轉矩(N.m) |
16.2 |
14.3 |
24.81 |
21.5 |
34.4 |
28.6 |
43.93 |
28.6 |
|
額定轉速(rpm) |
1500 |
2000 |
1500 |
2000 |
1500 |
2000 |
1500 |
3000 |
|
最高轉速(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
3000 |
3000 |
3500 |
|
轉矩系數 |
0.88 |
0.88 |
0.90 |
0.90 |
1.15 |
0.83 |
0.87 |
0.83 |
|
線反(fan)電勢系數(V/krpm) |
56.7 |
56.7 |
58.6 |
58.6 |
75.4 |
56.6 |
60 |
56.6 |
|
線-線電阻(20°C) |
0.98 |
0.98 |
0.63 |
0.63 |
0.67 |
0.5 |
0.3 |
0.5 |
|
線-線電感(20°C) |
8.3 |
8.3 |
5.6 |
5.6 |
7.5 |
3.7 |
3.3 |
3.7 |
|
轉子極數 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
轉動慣量(x10-4kg·㎡) |
9.0（10.5）M 23.0 H |
9.0（10.5）M |
13（14.5）M |
13（14.5）M |
17（18.5） |
17（18.5） |
21.7（23.2） |
17（18.5） |
|
電氣時間常數 |
8.47 |
8.47 |
8.9 |
8.9 |
11.2 |
7.4 |
11.0 |
7.4 |
|
機械時間常數 |
1.6（1.86）M 4.08 H |
1.6（1.86）M |
1.42（1.58）M |
1.42（1.58）M |
1.19（1.30） |
1.64（1.78） |
1.11（1.19） |
1.64（1.78） |
|
重量(kg) |
5.8（7.4）M |
5.8（7.4）M |
7.0（8.8）M |
7.0（8.8）M |
8.4（10.2） |
8.4（10.2） |
10.0（11.8） |
8.4（10.2） |
|
絕緣等級 |
F |
|||||||
|
防護等級 |
全封閉自冷IP67 |
|||||||
|
散熱片尺寸 |
鋁制300×300×12 |
|||||||
※（）內為帶保持制動器的伺服電機的參數值。
※ “M”表(biao)示中慣量電(dian)機(ji)參數(shu)值，“H”表(biao)示高慣量電(dian)機(ji)參數(shu)值。
轉速特性曲線
※（1）轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據，帶油封電機需降額10%使用，敬請注意；
※（2）瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異，若有效轉矩于額定轉矩內時，則可在連續工作區域內使用；
※（3）使用超過20m的伺服電機動力線電纜時，其電壓降會增加，瞬時工作區域會變窄，敬請注意（使用時，建議提高相應電纜線的橫截面規格）；
※（4）配(pei)合第三方驅動器時(shi)(shi)，要設置好相應的過(guo)負載曲線/時(shi)(shi)間(jian)，防(fang)止(zhi)電(dian)機(ji)或驅動器燒毀。同時(shi)(shi)因驅動器差異，電(dian)機(ji)的特(te)性曲線和上圖可能存在(zai)差異。
130系列伺服電機安裝尺(chi)寸
|
電機型號 |
KS/KJ -08513 |
KS/KJ -10013 |
KS/KJ -13013 |
KS/KJ -15013 |
KSM/KJ -18013 |
KSM/KJ -20013 |
KSM/KJ -23013 |
KSM/KJ -30013 |
|
|
LL |
中慣量 |
143.5（169.5） |
143.5（169.5） |
160.5（186.5） |
160.5（186.5） |
177.5（203.5） |
177.5（203.5） |
207.5（233.5） |
177.5（203.5） |
|
高慣量 |
160.5 |
160.5 |
177.5 |
177.5 |
/ |
/ |
/ |
/ |
|
※（）內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用SUNCHU航插的(de)伺(si)服電機，選用其它連航插時尺(chi)寸無變(bian)化(hua)。
上一個
V6系列高性能伺服電機40系列