DE6 總(zong)線(xian)系列驅動器是默認參數為與多摩(mo)川多圈總(zong)線(xian)式編(bian)(bian)碼器匹(pi)配(pei)的，必須與裝配(pei)了(le)多摩(mo)川總(zong)線(xian)式編(bian)(bian)碼器的伺(si)服電機連接(jie)；其增加了(le) MECHATROLINK/EtherCAT通訊協議為標(biao)準配(pei)制，可與支持同樣協議的上位機匹(pi)配(pei)。
該款(kuan)驅動(dong)器通過自動(dong)識別電機型號來控制運轉(zhuan)的；
特點(dian)：大功率(lv)、多總線、高速、高精度(du)、全閉環
伺服 DE6 總線系列基本功能
MechatrolinkII/Ⅲ總線通訊線纜的說明
一：MechatrolinkII/Ⅲ總線連接形式：
注：1.連接到C1主站(zhan)和(he)終端從站(zhan)上的▇表示終端電阻。
2.從站為(wei)16個站網絡總距離超過(guo)30m或從站數量大于17站時，使用中繼器
注：為減弱終端(duan)(duan)(duan)(duan)部分(fen)的信(xin)號反射，網絡兩端(duan)(duan)(duan)(duan)均連(lian)接終端(duan)(duan)(duan)(duan)連(lian)接器(qi)，但在C1主(zhu)站(zhan)內置(zhi)終端(duan)(duan)(duan)(duan)(終電阻)時，終端(duan)(duan)(duan)(duan)連(lian)接器(qi)只能連(lian)接到網絡的另一(yi)終端(duan)(duan)(duan)(duan)；終端(duan)(duan)(duan)(duan)連(lian)接器(qi)中(zhong)電阻推(tui)薦為130歐1/4W。
二：MechatrolinkII/Ⅲ配線(xian)(xian)規格關于網絡總距離和站間距離，按以下(xia)規格進行網絡配線(xian)(xian)
不使用中繼器時：
注：1.網絡總距離，網絡總距離是指總線(xian)連(lian)接網絡的最大電纜的長度。
2.站(zhan)(zhan)間距(ju)離，站(zhan)(zhan)間距(ju)離是指相(xiang)鄰站(zhan)(zhan)之(zhi)間電纜的長度配線時，請保(bao)證站(zhan)(zhan)間距(ju)離大(da)于0.5m.
外觀尺寸
圖(tu) 1.1.1 10A/22A/32A 外觀尺寸(cun)圖(tu)
圖 1.1.2 20A/30A 外觀尺寸圖
圖 1.1.3 35A外觀尺(chi)寸圖
圖(tu) 1.1.4 25A/50A/75A 外觀尺寸圖(tu)
圖(tu) 1.2.1 100A 安裝尺寸圖(tu)
圖 1.2.2 150A 安裝尺寸圖
