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伺服電機及驅動器產品解決方案

2021-03-29

概(gai)要(yao):

1. 六軸多關節機器人解決方案:
六軸多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren),也稱(cheng)關(guan)節(jie)手(shou)臂(bei)(bei)(bei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)或關(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)(bei)(bei),是當今(jin)工業(ye)領域中最常見的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)形態(tai)之一(yi),適合(he)用于諸多(duo)工業(ye)領域的(de)機(ji)械(xie)自動化作業(ye)。每臺機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本體使用6臺伺服電(dian)機(ji),根據機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)臂(bei)(bei)(bei)長(chang)及可抓(zhua)取負(fu)載(zai)重量又分多(duo)種機(ji)型(xing),所使用的(de)伺服電(dian)機(ji)從幾十(shi)瓦至(zhi)幾千瓦均有涉及。

伺服電機

應用領域:工業機器人
方案說明:六軸多關節機器人對于伺服電機的要求為高轉矩、高轉速、小尺寸、低轉矩波動、高響應速度、長時間不間斷運轉具有可靠性,產品系列覆蓋全面等要求。我司的KS系列(部分機型)伺服電機轉子采用磁環式結構的,能夠在不降低轉矩的情況下做到高轉速、小尺寸,同時又有非常好的轉矩波動特性。我司產品覆蓋了從50W至4.4kW的電機容量,可以應對大部分機器人機型使用需求。
方案優勢:產品系列覆蓋全,客戶可以一站式采購,在高可靠性的前提下提供更高的轉矩-轉速特性,提高機器人的運行效率同時,低轉矩波動特性又保證了機器人的平穩運行。

2. SCARA機器人解決方案:
SCARA機器(qi)人(ren)又稱水(shui)平多關節(jie)機器(qi)人(ren),是一種(zhong)圓柱坐(zuo)標型的(de)(de)特殊(shu)類型的(de)(de)工業(ye)機器(qi)人(ren),多用于(yu)高速組(zu)裝、搬運、打磨、包裝等行業(ye)。該機器(qi)人(ren)對于(yu)運行的(de)(de)節(jie)拍時間有著非常高的(de)(de)要求,需要高轉速、高響應性的(de)(de)同時具有高過載(zai)能力。

伺服電機

應用領域:工業機器人
方案說明: 我司有最高轉速為6000rpm的小容量電機可供選擇,實現設備高速運轉,縮短節拍時間。同時可以配合光學23位多圈絕對值編碼器,實現設備高定位精度。電機的優秀抗過載能力也使設備高負荷下連續運轉成為可能。
方案優勢:高速及高響應性縮短設備節拍時間,高過載能力保證設備穩定運行。

3. 機械手解決方案:
機(ji)(ji)(ji)械手又稱直角(jiao)坐(zuo)標機(ji)(ji)(ji)器(qi)人,一般用(yong)于(yu)取料、搬(ban)運、分揀等(deng)。按照行業來分又可分為注塑機(ji)(ji)(ji)械手、機(ji)(ji)(ji)床(chuang)機(ji)(ji)(ji)械手、壓鑄機(ji)(ji)(ji)械手、沖壓機(ji)(ji)(ji)械手等(deng)。由于(yu)行業競(jing)爭激烈對于(yu)伺服電機(ji)(ji)(ji)的性(xing)能及價格有(you)較高的要求(qiu)。

伺服電機

應用領域:機械手
方案說明: 我司KJ系列的伺服電機設計之初就充分考慮了性能和成本的平衡性,可選成本相對較低的磁瓦式電機,光學增量式或磁編編碼器。但同時為了保證電機的基本性能,又沒有放棄行業內高性能伺服電機才有的5對10極結構。實現了性能和成本的兼顧性。
方案優勢:針對具體行業,在滿足性能的同時,具有更優秀性價比。

4.自動鎖螺絲機解決方案:
三軸型鎖螺(luo)絲(si)機(ji),具(ju)有作業面范圍廣,自(zi)由靈活(huo)程度(du)高,運行(xing)(xing)速(su)度(du)快,可(ke)手拖動(dong)Z軸進(jin)行(xing)(xing)螺(luo)絲(si)點位(wei)快速(su)定位(wei),在空間小(xiao)或(huo)產(chan)(chan)品大等方(fang)面的(de)(de)問題都得(de)到很好的(de)(de)解決(jue)。與(yu)很多非標自(zi)動(dong)化設(she)備一(yi)樣,需要根據(ju)設(she)備的(de)(de)特點對(dui)電機(ji)進(jin)行(xing)(xing)定制化,以適(shi)應(ying)設(she)備的(de)(de)需求,達到提高設(she)備的(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)效率,實現電機(ji)與(yu)設(she)備的(de)(de)完美匹配(pei)等要求。該客戶(hu)在生(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)發現由于電機(ji)自(zi)帶線纜較(jiao)短,需要延長(chang),但延長(chang)線與(yu)電機(ji)線的(de)(de)對(dui)接插頭在設(she)備內部,當設(she)備運轉時(shi)(shi)轉接頭變成了容(rong)易發生(sheng)接觸不(bu)良的(de)(de)不(bu)穩(wen)定因素(su),同時(shi)(shi)生(sheng)產(chan)(chan)時(shi)(shi)也有一(yi)定不(bu)便性(xing)。

伺服電機

應用領域:自動化設備
方案說明:為了實現設備組裝時的便利性,同時減少中間轉接插頭提高設備的穩定性,客戶提出了定制電機線纜及插頭的需求,我司的伺服電機針對該設備的需求,提供了定制的線纜和插頭,以及與客戶驅動器相匹配的插頭引腳定義。
方案優勢:針對(dui)客(ke)戶(hu)具體需求,可靈活定制電機,解決客(ke)戶(hu)痛(tong)點(dian)。

4.鋰電池生產設備(電芯制片卷繞機)機解決方案:
設備用于方形鋰(li)離子電池(chi)電芯的(de)制作。通過(guo)自動(dong)放卷,自動(dong)糾偏,張力(li)控(kong)(kong)制,極耳翻折檢測(ce),卷繞,貼終止膠、CCD錯位檢測(ce)、短路檢測(ce)、下料到輸(shu)送帶等動(dong)作,完成電芯制作。由(you)于生產(chan)過(guo)程中(zhong)需要自動(dong)放卷及(ji)較高精(jing)度的(de)張力(li)控(kong)(kong)制,對于電機(ji)轉矩輸(shu)出(chu)的(de)穩定性(xing)及(ji)轉矩波動(dong)有很高要求。

伺服電機

應用領域:自動化設備
方案說明:我司130及180法蘭系列電機也采用了80法蘭以下小容量伺服的10極12槽結構,雖然產品成本較高但是該結構電機具有更好的實時響應性,可以配合設備的快速加減速及張力調整動作。同時該結構的低轉矩波動特性也使得電機在運行過程中轉矩輸出的穩定性得到保證。
方案優勢:電機響應快,轉矩(ju)波動低。